1951年和歌山県生まれ。一橋大学経済学部卒業。博士（経済学）。
ハーバード大学客員准教授、慶應義塾大学総合政策学部教授などを経て、2001年小泉内閣で経済財政政策担当大臣を皮切りに、金融担当大臣、郵政民営化担当大臣兼務、総務大臣を歴任。2006年よりアカデミーヒルズ理事長、現在東洋大学教授、慶應義塾大学名誉教授。ほか㈱パソナグループ取締役会長、オリックス㈱社外取締役、SBIホールディングス㈱社外取締役などを兼務。
著書は、『経済古典は役に立つ』（光文社）、『竹中式マトリクス勉強法』（幻冬舎）、『構造改革の真実 竹中平蔵大臣日誌』（日本経済新聞社）、『研究開発と設備投資の経済学』（サントリー学芸賞受賞、東洋経済新報社）など多数。

1964年京都府出身。東大法学部（政治コース）卒、日本経済新聞記者に。政治部、経済部、ジュネーヴ支局長を経て2004年からコラム担当の編集委員。日経電子版に隔週火曜日に「政治アカデメイア」を連載中。最新刊は「平成デモクラシー史」（2018年　筑摩書房刊）。1990年代から政治改革、橋本行革、司法制度改革、地方分権改革などが次々に進められた壮大な「統治構造改革の政治史」を描く。
そのほか著作に「内閣総理大臣の権力とは何か」を小泉純一郎首相を中心に詳細に分析した「官邸主導～小泉純一郎の革命」（2005年、日本経済新聞出版社刊）、「財務省と政治～『最強官庁』の虚像と実像」（2015年、中央公論新社刊）、「消費税～政と官との十年戦争」（2015年、新潮社刊）など多数。