東京大学大学院総合文化研究科教授。京都大学大学院人間・環境学研究科修了。
専門は哲学、医療史、比較文化。近年は哲学対話を通して、学校や企業、地域コミュニティなどで「共に考える場」を作る活動を行い、いろんな人が共同で思考を作り上げていく「共創哲学」という新しいジャンルを追求している。
近著に『考えるとはどういうことか　0歳から100歳までの哲学入門』（2018・幻冬舎）、『書くとはどういうことか　人生を変える文章教室』（2022・飛鳥新社）、『問うとはどういうことか　人間的に生きるための思考のレッスン』（2023・大和書房）、『哲学対話の冒険日記』（2023・あいり出版）がある。