東京大学卒業。東京大学大学院法学政治学研究科博士課程修了。
博士（法学）。千葉大学法経学部助教授、東京大学社会科学研究所助教授、同准教授を経て2011年4月より現職。その間に、フランス社会科学高等研究院、コーネル大学ロースクールで客員研究員を務める。

19世紀フランスの政治思想家トクヴィルを出発点に、フランスとアメリカの現代政治哲学を研究し、民主主義、自由と平等、社会的紐帯、宗教などの問題を考えてきた。近年は所属の社会科学研究所の全所的共同研究プロジェクトの希望学に参加したことをきっかけに、日本各地で地域調査を行う。また、現代日本政治に関する解説・評論記事も多数執筆している。

主な著作に『政治哲学へ 現代フランスとの対話』（渋沢・クローデル賞LV特別賞、東京大学出版会）、『トクヴィル 平等と不平等の理論家』（サントリー学芸賞、講談社学術文庫）、『＜私＞時代のデモクラシー』（岩波新書）、『民主主義のつくり方』（筑摩選書）、『西洋政治思想史』（有斐閣アルマ）、『保守主義とは何か』（中公新書）、『未来をはじめる「一緒にいること」の政治学』（東京大学出版会）、『民主主義とは何か』（講談社現代新書、近刊）などがある。

東京大学法学部卒業、東京大学大学院人文科学研究科中国哲学専攻博士課程中途退学。
中国哲学研究者。東京大学大学院総合文化研究科の准教授、東洋文化研究所の准教授（2012年10月）を経て、2014年4月より同教授。

UTCP（The University of Tokyo Center of Philosophy）— 東京大学大学院総合文化研究科に設置された哲学の国際的な共同作業のための機関で、21世紀COEとグローバルCOEプログラム「共生のための国際哲学教育研究センター」の事務局長（2002～2012年）、東洋文化研究所副所長（2016年4月～2018年3月）を務めた。現在もUTCPのメンバーでもある。中国哲学の脱構築、哲学と歴史、中国の言語哲学を主要研究テーマとして取り組む。

主な著書に、『思想としての言語』（岩波現代全書）、『コスモロギア—天、化、時』（編共著、法政大学出版局）『悪の哲学—中国哲学の想像力』（筑摩選書）、『東大エグゼクティブ・マネジメント 課題設定の思考力』（共著、東京大学出版会）、『共生のプラクシス—国家と宗教』（東京大学出版会、第二十五回和辻哲郎文化賞受賞）、『ヒューマニティーズ 哲学』（岩波書店）、『荘子—鶏となって時を告げよ』（岩波書店）、『残響の中国哲学—言語と政治』（東京大学出版会）など、他多数。