1955年青森県生まれ。1983年東京大学大学院工学系研究科航空学専攻博士課程修了、工学博士。同年旧文部省宇宙科学研究所助手、1988年助教授、2000年教授。
2011年現在、独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(ISAS/JAXA)宇宙航行システム研究系教授、研究主幹、月・惑星探査プログラムグループ　プログラムディレクタ。はやぶさプロジェクトマネージャ。著書に『はやぶさ、そうまでして君は〜生みの親がはじめて明かすプロジェクト秘話』 （宝島社）等多数。