ニューヨーク生まれ。
ジョセフ・マチャレロ教授はピーター・F・ドラッカー経営大学院のマリー・ランキン・クラーク チェアー基金教授を務める。
ピーター・ドラッカーの唯一の共著者として、ベストセラーとなったThe Daily Drucker (HarperCollins, 2004) と　The Effective Executive in Action (HarperCollins, 2005)を執筆。2008年にはピーター・ドラッカーのManagement: Tasks, Responsibilities, Practicesを改訂、2009年にはManagement Casesの改訂版をHaperCollinsより出版する。　
多数の学術論文の他に、2011年にはDrucker’s Lost Art of Management: Peter Drucker’s Timeless Vision for Building Effective Organizations (McGraw-Hill, 2011) を執筆し、ドラッカー研究では世界的な権威。

カリフォルニア州クレアモントにあるドラッカー経営大学院ではMBAとエクゼキュティブプログラムのために"Drucker on Management”を教える。マチャレロ教授が考案した"ドラッカー・カリキュラム（The Peter F. Drucker Curriculum）"は中国、インド、ブラジル、日本、そしてブルガリアの大学・企業・組織で現在使用されている。　過去に多数の企業・非営利団体の役員を歴任、最近では研究課題であるソーシャルセクターの機関の役員を務める。
1973年にニューヨーク大学より経済学博士号（PhD）を取得。