16歳でモダンダンス(江口隆哉、宮操子)を始める。
1971年～2006年お茶の水女子大学にて日本初の舞踊課程（学部、修士、博士）の成立に係わる。1985年度「羅生門」、1987年度「心中天の網島」にて文化庁芸術祭賞受賞。
1992年～2011年、イタリア（ミラノ、テアトロ・デ・ヴィラ・ロアーレ）公演に始まり、インド（ボンベイ、ホミババオーデトリウム）、中国（北京，海淀劇院、上海、蘭心大劇院、上海大劇院）、イギリス（ロンドン、リバーサイド・ステユーディオ、ICA）、ドイツ（ドレスデン、シャウスシュピーレハウス）、フランス（パリ、日本文化会館、ピエールカルダン劇場）にて公演。
2001年より、無重力空間で踊る「飛天プロジェクト」を提案し、JAXAの国際宇宙ステーション利用のフィージビリテイスタデイズに採用される。2009年、若田飛行士により、実施され、2010年山崎宇宙飛行士によっても実施された。

1939 年4月、富山県生まれ。1964年、東京大学理学部物理学科卒業。1966年、東京大学大学院理学系研究科修士課程修了後、日本放送協会(NHK)にて科学系教育番組のディレクターを務める。1980年から2年間、英国放送協会(BBC)へ出向。その後、NHKスペシャル番組部チーフプロデューサーなどを歴任し、1994年からNHK解説委員。
高エネルギー加速器研究機構教授(2001年～)、電気通信大学教授(2003年～)を経て、2004年4月、多摩六都科学館館長に就任。
2008年4月、平成20年度文部科学大臣表彰（科学技術賞理解増進部門）